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运梁车运梁过隧道自动驾驶技术研究
作者:衡水市桃城区华彩彩票橡胶厂 来源:互联网 发表时间:2019/1/6 人气:

    2011年12月27日上午,中交二航局工程装备分公司“运梁车运梁过隧道自动驾驶技术研究”课题在西宝客专项目陈仓梁场顺利通过专家组的验收,为后续运梁过隧道奠定了基础。

     此次课题验收的专家组由西兰公司、西安铁一院监理、西宝客专项目局指挥部、西宝客专项目三经部、工程装备分公司等单位主要领导及技术负责人组成。具体验收工作针对“运梁车运梁过隧道自动驾驶技术研究”课题进行资料查阅、听取汇报,并到达现场参观模拟实验,最后集中召开验收总结会议。验收总结会上,专家组一致认为:运梁车过隧道自动驾驶技术研究基本达到了课题要求,取得了可喜的成绩。

     据了解,西宝客专陈仓梁场次架方向含一座903米的小村隧道,隧道过后需架设箱梁129榀。根据隧道施工完成后实际情况,现场使用的运梁车(由中铁武桥重工有限公司生产,型号为MBEC900t),在最低状态下运送箱梁过隧道时,箱梁离隧道内壁只有200mm的间距,人工驾驶42米长的运梁车运送129榀箱梁安全通过小村隧道是没有任何把握的。针对此复杂工况,分公司自2011年10月份开始攻克“运梁车运梁过隧道自动驾驶技术研究”课题,历时近三个月,该项技术研究课题目前可使运梁车行走偏差控制在±150mm之内,安全检测系统测量精度达0.5mm,初步模拟实验取得圆满成果,基本满足运梁车运梁安全通过隧道要求。

    该项课题不仅引用了系统集中控制技术、模糊控制技术、PID调节技术、超声波与激光测距等先进技术,而且实现了自动驾驶模式下的过隧道自动驾驶、自动驾驶模式下两侧限位自动停车、紧急情况下的紧急停车、隧道外与隧道内自动驾驶转换、两侧距离显示、警示和警报等多种功能。分公司该课题的研究突破了高铁设备核心技术由生产厂家垄断的局面,为今后大型特种设备核心技术创新、改造做好了铺垫。

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